Secondo un'altra teoria fu chiamata cosi' dagli aborigeni dell'isola di Trobriand in Polinesia che osservarono con curiosità i missionari sbarcati nell'isola che si erano ben adattati alla libertà sessuale di quella popolazione, ma al
contrario degli aborigeni, più fantasiosi, facevano tutti l'amore nella stessa posizione.
Nella posizione classica la donna è distesa sulla schiena a gambe
divaricate e l'uomo sopra tra le gambe della donna.
Nella posizione del Missionario la donna può tenere le gambe distese oppure alzare le ginocchia o cingere con le ginocchia la schiena del suo partner. Le sue braccia possono accarezzargli la schiena o abbracciargli il collo e la nuca. L'uomo per non pesare sulla partner si sostiene sulle braccia, può baciarla in bocca
oltrechè baciare collo e seni.
Varianti:
- le gambe della donna sono alzate ed appoggiate ai fianchi dell'uomo
- le gambe della donna sono sopra le spalle dell'uomo
- l'uomo sta in ginocchio tra le gambe della donna e il bacino della donna è leggermente rialzato
- l' uomo sta in ginocchio e la donna sul fianco
In questa posizione in genere e' l'uomo che ha il maggior controllo del movimento
coitale, la donna puo' solo accompagnarlo con il movimento del bacino.
Tecnicamente questa posizione non è del tutto favorevole al raggiungimento dell'orgasmo da parte della donna, visto che con essa non può avvenire la stimolazione del punto G che come sappiamo si
trova sulla parete anteriore e nei due terzi superiori della vagina ed è quindi difficilmente stimolabile in questa posizione.